第1516章(第2页)

一旁的李椽，正全神贯注地试图把一块形状怪异的积木塞进错误的孔洞里，小眉头微微皱着。

宋襄这时接茬，“量产成本粗估两千三百刀。卖给谁？”

“航模发烧友觉得操作门槛高过固定翼。摄影工作室嫌图传效果不如扛梯子拍，何况能拍稳的三轴云台系统还不成熟。”他瞥了眼幕布右下角的窗口，“小陆，你那边的软件还有空间吗？”

窗口里，陆小宁捏着鼻梁，“os层调度我已经榨干潜力了。问题在物理层，硬件传过来的传感器数据带着高频噪声，降噪处理一上，就撞上Arm9算力天花板。”

郁葱顶着乱糟糟的头发从小陆身边钻了出来，几乎顶到摄像头，“电池！电机！传感器！全是上游卡脖子！量子退相干我都能想法子纠缠，可这几块材料学、化学的硬骨头。”

“我拆了今年的新款诺基亚，里面的mems陀螺漂移一个熊样。没有能量密度200whkg级的新电池构型，没有精度提升一个数量级的微陀螺，没有价格打骨折的高性能mCu，呵呵呵。”

屏幕上的陆小宁忽然前倾，声音很清晰，“胖子，电调的实时线程优先级设定能提升吗？还有rtos的内核抢占延迟？”

“试过，”田宇叹气，“系统调度本身带来的延迟就够喝一壶了。”

他像是想起了什么，又补充道，“焊接机器人那边就没这么折腾，动作分解清晰，时序要求可以缓冲，所以良品率才能推到91%。”