第1516章

后海鸦儿胡同，名义上属于李笙李椽姐弟俩的那座四合院的东跨院里，那株百年老柿子树挂满了青黄相间的果子，雨后的水汽混着初秋的微凉，漫过朱红门廊，渗进这间被临时“借用”成了会议室儿童活动房。

空气里残留着一点淡淡的奶香和木头玩具的气息。

幕布上正在反复播放一段视频，一架结构裸露的四旋翼无人机摇晃着升空，螺旋桨气流掀动着墙角绿萝的叶子。画面模糊断续，像是隔着一层毛玻璃拍摄。五分钟后，它猛地一沉，歪斜着砸在铺着防护垫的地板上。

田宇一伸手，暂停了画面，搓了搓手，转向身后，围坐在一起的几人。

“就这些了，新的改进型，比上次稳了点，至于图传.....你们也看到了，还是老样子。核心问题，还是上次总结会我们列的那张表，一个没跑掉，有改进，但不多。”

“飞控用的传感器，精度和漂移还是老大难，卡尔曼滤波在现在的Arm9上跑，实时性还是不够理想，稍微有点风就露怯。电池，”田宇苦笑一下，“从实验室那边能拿到的最优电芯，能量密度117wh/kg。挂载系统总重1.2公斤，最多坚持，6分40秒。塞进更大容量的，重量就超标，飞起来更费电，恶性循环。”

“图传模拟信号的天花板就在那儿，清晰度、延迟，没得救。gps？民用模块就这水平，10米精度，悬停就是做梦，飞出去，能不能找回来全凭运气。”

说着叹了口气，田胖子又站起身，走到幕布前，指着定格的飞行器参数列表。

说完，屋里一片沉寂，李乐盘腿坐在地垫上，怀里的李笙刚被那晃动的画面吸引，此刻正睁着乌溜溜的大眼睛，好奇地看着一旁的大人们。